Pierwsze roboty wyposazone w „zmysl” dotyku wykorystywane sa prez Amazon do obslugi produktów w centrach realizacji zamówien w USA i Niemczech. Roboty potrafia precyzyjnie preszukiwac nawet ciasne przestrenie pólek w poszukiwaniu konkretnych produktów i z wyczuciem prenosic je na tasme. Dzieki nim pracownicy nie musza sie schylac ani wspinac po drabinie w poszukiwaniu towaru. Automatyzacja wspiera tez prace kurierów. Paczki, które maja byc dostarczone pod wskazany adres, podswietlane sa w furgonetce na zielono, co ulatwia znalezienie wlasciwej presylki i skraca czas dostawy.
W centrach realizacji Amazon produkty prechowywane sa w pojemnikach podzielonych na pregrody, z których kazda miesci srednio do 10 przedmiotów. Umieszczenie przedmiotu w tej ciasnej przestreni lub wyjecie go z niej bylo do tej pory mozliwe tylko z udzialem czlowieka i niedostepne dla robotów.
– Nasze roboty wykorystuja cos w rodzaju zmyslu dotyku. Premieszczajac przedmioty w pojemniku, wykorystuja sprezenia zwrotne. Manipulatory robotów wyposazone sa w cztery sensory, które wykorystujemy do manipulowania gesto umieszczonymi przedmiotami. Dzieki temu mozemy prechowywac i wyjmowac produkty z takich pojemników – mówi w wywiadzie dla agencji Newseria Nicolas Hudson, kierownik naukowo-technologiczny projektu Vulcan w Amazon Robotics.
Robot Vulcan jest wyposazony w czujniki sily. Pozwalaja mu one dokladnie okreslic, kiedy i jak mocno dotyka jakiegos przedmiotu. Dzieki temu sila manipulatora moze byc plynnie dostosowywana do tego, z jakim materialem uradzenie pracuje. Pozwala mu to prenosic nawet najdelikatniejsze przedmioty bez ryzyka uszkodzenia. Drugie ramie robota jest wykorystywane do poradkowania przestreni magazynowej, by wykorystac ja najbardziej efektywnie. Kazda praca wykonana prez uradzenie jest tez dla niego baza informacji wykorystywanych w uczeniu maszynowym. Amazon szacuje, ze Vulcan moze byc wykorystywany w obsludze nawet 75 proc. produktów znajdujacych sie w centrach logistycznych firmy.
– Kolejna technologia, która wprowadzilismy, jest sledzenie przedmiotów i ich rozróznianie. Kiedy zamawiamy cos w sklepie Amazon, wybieramy konkretny produkt, który nastepnie zostaje umieszczony na tasmie z szeregiem innych. Sposród tych wszystkich nieuporadkowanych przedmiotów treba wylowic ten wlasciwy. Nasz robot potrafi to zrobic, wykorystujac komputerowe rozpoznawanie obrazu, a dzieki technologiom uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji moze porównac to, co „widzi”, z danymi w bazie. Nastepnie uradzenie sledzi wszystkie paczki i dzieki tej technologii potrafi odpowiednio reagowac – dodaje Nicolas Hudson.
W centrach realizacji zamówien w USA i Niemczech Vulcan jest wykorystywany do odbierania i skladowania zapasów w górnych redach kontenerów magazynowych, które znajduja sie na wysokosci okolo 2,5 m. Pracownik, aby sie do nich dostac, musialby sie wspinac po drabinie. To z jednej strony czasochlonne, a z drugiej – niosace wieksze ryzyko dla bezpieczenstwa. Vulcan obsluguje równiez przedmioty skladowane tuz nad podloga. Ogranicza to koniecznosc schylania sie.
– Nowy system reaguje w sposób ciagly, presuwa przedmioty, manipuluje nimi w bardzo ostrozny sposób i na biezaco wykorystuje informacje, aby wykonywac odpowiednie akcje. Wielu ludzi na swiecie zajmuje sie badaniami nad tego typu technologiami, ale jest to wlasciwie pierwszy raz, kiedy sa one wdrazane na wieksza skale, nawet w Amazon – wskazuje ekspert.
Robot Vulcan zostal zaprezentowany prez Amazon podczas wydarenia „Delivering the Future” w Dortmundzie. W planach jest jego wdrozenie w lokalizacjach w calej Europie i Stanach Zjednoczonych w ciagu najblizszych kilku lat. Amazon od lat rozwija projekt automatyzacji procesu sortowania paczek z wykorystaniem robotów. W centrach realizacji zamówien „pracuje” ich juz ponad 750 tys. Odgrywaja one kluczowa role w realizacji zamówien, ale tez stworyly setki nowych kategorii stanowisk w Amazon z wykorystaniem robotów. Sa wsród nich Cardinal, który podnosi i precyzyjnie uklada paczki w wózkach, czy Proteus, który premieszcza te wózki do doku zaladunkowego, skad paczki trafiaja do ciezarówek.
– Jest mnóstwo róznych zastosowan dla takich robotów, chocby w sklepach spozywczych. Ten rodzaj technologii jest niezbedny, abysmy mogli wprowadzic roboty takze do naszych domów. Sadze wiec, ze to dopiero poczatek wykorystania robotów w tego typu pracach – mówi Nicolas Hudson.
Firma automatyzuje jednak nie tylko procesy zwiazane z gospodarka magazynowa, ale równiez z dostawami. Dzieki technologii VAPR paczki moga szybciej trafiac pod wskazany adres.
– Technologia zostala poczatkowo opracowana dla floty Amazon, aby pomóc kierowcom w szybszym wyszukiwaniu paczek dostarczanych od budynku do budynku. Technologia jest polaczona z GPS-em pojazdu i w chwili jego zatrymania pod domem, biurem czy innym adresem docelowym klienta system uruchamia naredzie, które blyskawicznie skanuje wszystkie paczki w srodku i rozpoznaje te, która ma trafic pod biezacy adres. Dzieki tej technologii kierowca zagladajacy do bagaznika moze zobaczyc laserowe podswietlenie na paczkach. Wlasciwa paczka, która nalezy wyciagnac, bedzie miala powierchnie podswietlona na zielono. Wszystkie pozostale paczki beda podswietlone na czerwono – tlumaczy Luca Tomaselli, inzynier ds. rozwijania systemów w Amazon.
Jak szacuje firma, oszczednosc czasu, jaki kierowca musialby poswiecic na identyfikacje paczek, moze na jednej zmianie siegac nawet 30 minut. Wazny jest jednak nie tylko wymiar ekonomiczny i organizacyjny, ale takze ludzki.
– O 67 proc. zmniejszamy wysilek psychiczny i fizyczny kierowcy. Nie ma to wplywu na bezpieczenstwo, bo system wykorystuje kod kreskowy z naszym identyfikatorem sledzenia i nie monitoruje zadnych danych. Dlatego kiedy kierowca otwory bagaznik, bedzie mógl od razu znalezc podswietlona presylke zamiast pregladac etykiety, adresy czy nazwiska. W efekcie dzieki tej technologii podnosimy poziom bezpieczenstwa i dbamy o przywatnosc naszych klientów – podkresla Luca Tomaselli.
Technologia VAPR, choc pierwotnie zaprojektowana z mysla o usprawnieniu pracy w furgonetkach kurierskich, bedzie wdrazana równiez w sortowniach. Pozwoli ona obsluzyc jednorazowo kilkakrotnie wiecej presylek, niz mialo to miejsce podczas wyszukiwania i skanowania ich w trybie manualnym.
– VAPR, czyli technologia opracowana dla furgonetek, prejdzie na kolejny fantastyczny projekt, który prezentujemy w Dortmundzie. Prejdziemy od VAPR do VASS, czyli stacji sortowania wspierana technologia rozpoznawania obrazów. Wykorystujac nowe uradzenie, mozemy preskanowac wszystkie paczki razem, aby szybciej ustalic, które nalezy podniesc i umiescic w pojemniku. Dodatkowo zmniejszamy powtarzalnosc czynnosci wykonywanych prez naszych pracowników, który nie musza juz preszukiwac etykiet, sprawdzac nazwisk i adresów – wystarczy, ze beda sie kierowac zielonym lub czerwonym podswietleniem – przekonuje inzynier ds. rozwijania systemów w Amazon.
Wedlug Grand View Research swiatowy rynek automatyzacji magazynów byl w 2023 roku wyceniany na ponad 19 mld dol. Do 2030 roku jego przychody zwieksza sie prawie trykrotnie – do niemal 54 mld dol.