Naukowcy z Uniwersytetu w Cambridge zaprogramowali robota-kucharza tak, by nauczyÅ‚ siÄ™ oÅ›miu przepisów na saÅ‚atki. Po obejrzeniu filmu, na którym czÅ‚owiek demonstruje jeden z przepisów, robot byÅ‚ w stanie zidentyfikować, który przepis jest przygotowywany, i go odtworzyć. DziewiÄ…ty przepis byÅ‚ w stanie już wymyÅ›lić sam. Jak przekonujÄ… twórcy, choć urzÄ…dzenie na razie nie poradzi sobie z analizÄ… filmów zamieszczanych przez influencerów, to w przyszÅ‚oÅ›ci najprawdopodobniej zyska takie kompetencje. RozwiÄ…zaniem zainteresowani mogÄ… być restauratorzy zmagajÄ…cy siÄ™ z niedoborami kadrowymi po pandemii.
Naukowcy z Uniwersytetu w Cambridge opracowali osiem prostych przepisów na saÅ‚atki i sfilmowali siebie podczas ich przygotowywania. W ten sposób stworzyli bazÄ™, na której uczyli robota-kucharza. KorzystajÄ…c z widzenia komputerowego, robot przeanalizowaÅ‚ każdÄ… klatkÄ™ wideo i byÅ‚ w stanie zidentyfikować różne obiekty, takie jak nóż i skÅ‚adniki dania, a także ramiona, dÅ‚onie i twarz prawdziwego kucharza.
– Maszyna jest w stanie okreÅ›lić, gdzie znajdujÄ… siÄ™ wszystkie przedmioty i co to jest za przedmiot. Jeżeli na takim filmie zaznaczymy trajektoriÄ™ ruchu nadgarstka, to, jak siÄ™ poruszajÄ… wszystkie obiekty, możemy wtedy policzyć korelacjÄ™ pomiÄ™dzy takimi trajektoriami. Jeżeli mamy korelacjÄ™ pomiÄ™dzy jakimÅ› obiektem a prawym lub lewym nadgarstkiem, lub oboma, wtedy robot jest w stanie zrozumieć, że prawdopodobnie czÅ‚owiek używa wÅ‚aÅ›nie tego przedmiotu w tym momencie – wyjaÅ›nia w rozmowie z agencjÄ… Newseria Innowacje Grzegorz Sochacki, doktorant WydziaÅ‚u Inżynierii na Uniwersytecie w Cambridge.
Robot może na tej podstawie wywnioskować, że gdy czÅ‚owiek trzyma w jednej rÄ™ce nóż, a w drugiej marchewkÄ™, to prawdopodobnie zostanie ona posiekana. OkazaÅ‚o siÄ™, że odtworzyÅ‚ przepis w 93 proc. przypadków, i to pomimo tego, że zidentyfikowaÅ‚ zaledwie 83 proc. dziaÅ‚aÅ„ podejmowanych przez kucharza. W ten sposób robot odtworzyÅ‚ i przekonwertowaÅ‚ na możliwy do odtworzenia przepis w ramach bazowego doÅ›wiadczenia osiem przepisów, ale poradziÅ‚ sobie również z opisaniem i skatalogowaniem dziewiÄ…tego.
– Zaletami tego robota jest to, że możemy go zaprogramować, po prostu wykonujÄ…c danÄ… czynność, oraz to, że dziaÅ‚a on bardzo dobrze, nawet gdy filmiki nie sÄ… najlepsze. WiÄ™c nawet gdy widzenie komputerowe zawiedzie na chwilÄ™, mamy kolejnÄ… warstwÄ™ sztucznej inteligencji, która bierze pod uwagÄ™ caÅ‚ość filmiku i jest w stanie okreÅ›lić, czy to jest bÅ‚Ä…d widzenia komputerowego, czy też może czÅ‚owiek zrobiÅ‚ przerwÄ™ i dodaÅ‚ jeden skÅ‚adnik, miaÅ‚ przerwÄ™ i dodaÅ‚ drugi – mówi Grzegorz Sochacki.
Robot zostaÅ‚ stworzony na bazie kuchni podobnej do takich, które sÄ… w zwykÅ‚ych gospodarstwach domowych. UrzÄ…dzenie może dziaÅ‚ać poprzez robotyczne ramiÄ™ zamontowane na wózku. Druga opcja to metalowa rama podwieszana u sufitu, do której przymocowane ramiÄ™ lub ramiona mogÄ… pracować od góry, majÄ…c dostÄ™p do caÅ‚ej kuchni. UÅ‚atwia to eksploatacjÄ™, ale i programowanie.
– W tym konkretnym projekcie chcieliÅ›my sprawić, aby robot uczyÅ‚ siÄ™ od czÅ‚owieka przez obserwacjÄ™. Ten specyficzny projekt wziÄ…Å‚ siÄ™ ze wspóÅ‚pracy z Google’em. Oni tam majÄ… mnóstwo danych, mnóstwo filmików na YouTubie i nie sÄ… w stanie nic sensownego z tym zrobić, dlatego chcieli sprawdzić, czy robot może siÄ™ z takich filmików uczyć – wskazuje naukowiec z Uniwersytetu w Cambridge.
UrzÄ…dzenie nie jest jednak w stanie bazować na danych pochodzÄ…cych z popularnych filmów udostÄ™pnianych w mediach spoÅ‚ecznoÅ›ciowych. CharakteryzujÄ… siÄ™ one bowiem zbyt dynamicznym montażem, co utrudnia analizÄ™ obrazu poprzez widzenie komputerowe. Robot miaÅ‚by na przykÅ‚ad trudnoÅ›ci ze zidentyfikowaniem warzywa, gdyby obserwowany na filmie kucharz owinÄ…Å‚ je rÄ™kÄ…. Aby poprawnie zidentyfikować taki obiekt, robot musi dokÅ‚adnie zobaczyć caÅ‚e warzywo. Twórca rozwiÄ…zania przekonuje jednak, że wraz ze zwiÄ™kszaniem bazy zachowaÅ„ kucharzy, na której urzÄ…dzenie bÄ™dzie siÄ™ uczyÅ‚o, zacznie ono sobie radzić również z analizÄ… takich treÅ›ci. Może siÄ™ okazać, że takie rozwiÄ…zania bÄ™dzie przydatne w gastronomii wobec coraz poważniejszych niedoborów kadrowych.
– Coraz wiÄ™cej osób interesuje siÄ™ tym tematem, także politycy na Zachodzie, gdzie po pandemii sÄ… problemy z zatrudnianiem kelnerów i kucharzy. Brakuje po prostu chÄ™tnych do wykonywania tych zawodów. Jest też kilka start-upów, kilka firm już z sukcesem, które próbujÄ… rozwijać tego typu pomysÅ‚y. Niektóre z nich robiÄ… pizzÄ™, inne kawÄ™, inne potrawy wschodnie. MyÅ›lÄ™, że prÄ™dzej czy później zobaczymy je w restauracji – wskazuje Grzegorz Sochacki.
Roboty już dziÅ› możemy zaobserwować przy wykonywaniu prostych czynnoÅ›ci z zakresu przygotowywania żywnoÅ›ci. MiÄ™dzy innymi na niektórych dworcach kolejowych w Warszawie można kupić kawÄ™ przygotowywanÄ… przez robotyczne ramiÄ™. Z kolei w samoobsÅ‚ugowych sklepach jednej z sieci osiedlowych sklepów detalicznych robot jest odpowiedzialny za przygotowywanie hot dogów. SÄ… to jednak rozwiÄ…zania, dla których schematy postÄ™powania sÄ… już z góry zaprogramowane. Roboty te nie uczÄ… siÄ™ przepisów na podstawie obserwacji.
Według Verified Market Research światowy rynek rozwiązań z zakresu robotyki kuchennej w 2020 roku wypracował przychody w wysokości 1,7 mld dol. Do 2028 roku wzrosną one do 4,4 mld dol.
